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拖链及工业机器人电缆选型注意事项
更新时间:2014-12-11   点击次数:1851次
  根据本人工作实践,现总结以下十点建议供使用者选型时参考,并希望同仁和老用户指教,共同进步,下篇就拖链和机器人电缆材料问题发表本人观点,供大家商讨。
  
  一.明确用途,经受单向或双向扭转,还有经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,高耐磨性,抗撕裂,特别柔软
  
  二.明确使用功能,动力源电缆,控制信号电缆,监测反馈信号电缆,传输数据电缆等
  
  三.明确在什么设备上用,自动化设备上拖链,流水线上的机械手,工业机器人港口(弧焊机器人,点焊机机器人,分配机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等),成套机械,起重机,风力发电机组等
  
  四.明确运行速度和长度,米/秒,运行长度,电压降,传输速率
  
  五.明确使用状态,弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同
  
  六.明确使用环境以及对环境的影响,环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温或低温多少度,耐水解,空气质量成分,室内室外空气湿度,地域环境。环保的要求:铅,汞,镉,六价铬,多溴联苯,多溴二苯醚六种物质,低烟和无卤。
  
  七.明确电压等压,哪个洲,哪个国家,哪个地区,工作电压50-1000v(交流)和75-1500v(直流)
  
  八.明确抗干扰能力,屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力。铜编织屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编织几乎无任何抗干扰能力,仅提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编织屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编织,绕包在被覆盖物上的比率。铝箔包覆一般为100%(全覆盖)。铜编织,根据电缆的型号规格一般在35%-85%(对称结构)。同轴电缆的覆盖率在92%-94%。对低覆盖率电缆一般结合包覆屏蔽使用。铜线绕包一般在90%。
  
  九.组合电缆设计,如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,另加钢丝屏蔽和加强筋等等,可根据客户要求及使用情况设计
  
  十.电气性能:阻抗,数值由系统决定,既不可大也不可小。互电容,越小越好。衰减,越小越好(传输率越高越好)。近端串扰,越大越好(目的-提高抗干扰能力)。导体电阻,越小越好。绝缘电阻,越大越好。

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